Answer of the question

إن كان المقصود أن الخادم والسائق عندهم أموال بلغت النصاب ، وأنت تريد أن تدفع زكاة أموالهم فيجوز ، الأفضل أن يدفعوها هم عن أموالهم . أما إن كان المقصود أن هؤلاء الخدم والسائقين فقراء ومحتاجون ، وأنت تريد أن تدفع زكاة مالك لهم ، فيجوز لو توفرت فيهم شروط أخذ الزكاة كالفقراء والمساكين والغُرم .... إلخ .

---